眾所周知，焊接作業(yè)對(duì)人體的傷害很大，環(huán)境又是臟、亂、差，所以工人的流動(dòng)性比較大，許多企業(yè)為了為了改善員工的工作環(huán)境和提高生產(chǎn)效率，選擇使用焊接機(jī)械手來(lái)代替人工焊接。自動(dòng)焊接機(jī)械手的使用能穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投入。新一代工業(yè)機(jī)器人廠家大京機(jī)器人將成為您堅(jiān)強(qiáng)的后盾，為什么焊接要選擇青島大京機(jī)器人呢？

一．大京工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械手在智能工廠打造、智能生產(chǎn)線(xiàn)、智能車(chē)間升級(jí)方面的影響力越來(lái)越大。工業(yè)機(jī)械手技術(shù)的深入探究與應(yīng)用，對(duì)工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025有很大的推動(dòng)作用。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械手技術(shù)的研究與應(yīng)用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線(xiàn)編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源技術(shù)、仿真技術(shù)、焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等方面取得了許多突出的成果。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能理論、智能控制技術(shù)以及工業(yè)智能工廠應(yīng)用的不斷深化，工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問(wèn)題，特別是工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械手的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、視覺(jué)控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)等方面將是未來(lái)研究的主要方向。

二．使用工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械手的十大理由

對(duì)于制造企業(yè)而言，他們關(guān)心的問(wèn)題莫過(guò)于：投資機(jī)械手有哪些好處?多長(zhǎng)時(shí)間可以收回投資成本？有十大理由讓他們選擇機(jī)械手，這十大理由包括：

1、降低運(yùn)營(yíng)成本

2、提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性
      3、改善員工的工作環(huán)境
      4、擴(kuò)大產(chǎn)能
      5、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性
      6、減少原料浪費(fèi)，提高成品率
      7、滿(mǎn)足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件
      8、減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力
      9、降低投資成本，提高生產(chǎn)效率
      10、節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間

三．大京工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械手的變位機(jī)如何選擇

大京工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械手運(yùn)用非常廣泛，我們?nèi)绾螢楹笝C(jī)機(jī)械手選擇變位機(jī)呢?

　　1、提高焊縫的可達(dá)性。

　　2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時(shí)，這一點(diǎn)顯得尤其重要。

　　3、焊接薄板時(shí)，通過(guò)變位，可以提高焊接速度，還可以實(shí)現(xiàn)立焊。

　　4、機(jī)械手焊接時(shí)，可以使用兩套工作臺(tái)。當(dāng)一套工作臺(tái)工作時(shí)，操作人員就可以在另一套工作臺(tái)上裝載或卸載工件。

　　5、對(duì)操作者提供保護(hù)，以防止輻射和飛濺。

　　6、減少機(jī)械手的重復(fù)定位，即循環(huán)時(shí)間的減少和生產(chǎn)線(xiàn)上焊槍軟管磨損量的降低。

7、人機(jī)界面友好。

四．工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)械手對(duì)焊絲的要求

機(jī)械手根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)械手應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)械手停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管